Ο Ροβέρτο Χοζέ Αουστρεζεσίλο Ντε Ατάϋντε γεννήθηκε το 1949 στη Βραζιλία. Οι πρώτες του σπουδές στο Ρίο ντε Τζανέϊο έγιναν με συχνές διακοπές, αφού από όλα τα σχολεία που φοιτούσε τον απέβαλαν συστηματικά.
Στα 17 του χρόνια πηγαίνει στις Ηνωμένες Πολιτείες για να ερευνήσει τα προβλήματα της νεολαίας. Αμέσως μετά πηγαίνει στη Σορβόννη για να σπουδάσει Γαλλική φιλολογία. Εγκαταλείπει όμως στα μισά τις σπουδές του και πηγαίνει στο πανεπιστήμιο του Μίτσιγκαν, όπου παρακολουθεί μαθήματα μουσικολογίας. Τελικά αφήνει κάθε προσπάθεια για μόρφωση και αρχίζει να γράφει. Το πρώτο του μυθιστόρημα "Ο φίλος του Ιονάθαν" γνωρίζει μεγάλη επιτυχία και στα 21 του γράφει το θεατρικό "Κυρία Μαργαρίτα". Εκδίδει μια σειρά παραμύθια με τίτλο "Ο κήπος της νεράιδας Μανγκάνα" και άλλα 5 θεατρικά έργα: "Ο αντιδραστικός", "Μανουέλ, ο άνθρωπος της ζούγκλας", "Στο βάθος της φάρμας", "Ένας επισκέπτης από ψηλά" και "Os Sertoes".
Τα έργα του αναγνωρίζονται παγκόσμια και σε πολύ νεαρή ηλικία, κερδίζει το βραβείο "Μολιέρ".
Η "Κυρία Μαργαρίτα" γνωρίζει τεράστια επιτυχία πρώτα στο Ρίο και μετά σε όλο τον κόσμο. Στην Ελλάδα ανέβηκε για πρώτη φορά το 1975, με την Έλλη Λαμπέτη.