Ανάμεσα στα κλασικά κείμενα του κόσμου που αναφέρονται σε πνευματικές και διαλογιστικές εμπειρίες, το Ασταβάκρα Γκιτά, είναι ένα μοναδικό βιβλίο. Ασχολείται συστηματικά με τις εσωτερικές εμπειρίες του ατόμου κατά την πτήση του προς την υπερβατική γαλήνη και την ευδαιμονία. Λέγεται ότι οι σκέψεις αυτού του μικρού έργου μπορούν να συγκριθούν με τους Διαλόγους του Πλάτωνα και με την Μπάγκαβαντ Γκιτά, καθώς όλα αυτά καταγράφουν πράγματι τις ενοράσεις και τις πνευματικές εμπειρίες που αποκτά ο αναζητητής στην διάρκεια του έντονου διαλογισμού του.
Πρόκειται για μια σύντομη πραγματεία της φιλοσοφικής σχολής Αντβαϊτά Βεντάντα, με το φιλολογικό ύφος που χαρακτηρίζει όλες σχεδόν τις Ουπανισάντ, δηλαδή με την μορφή διαλόγου μεταξύ του Ασταβάκρα, του γκουρού, και του μαθητή του Τζανάκα.